日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)驗(yàn)之談
來源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2022-01-16
伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普交流流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高精產(chǎn)品，以下我將對(duì)日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障進(jìn)行分析。
1. 日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修--示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控出現(xiàn)問題。
發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2. 日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修--電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快。
如果故障原因?yàn)闊o刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)，處理方法為檢測或查出正確的相位；如果故障原因?yàn)樵诓挥糜跍y試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法為將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置；如果故障原因?yàn)槠铍娢黄魑恢貌徽_。處理方法為重新設(shè)定。
3. 日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修--電機(jī)失速。
如果故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)，處理方法：可以嘗試以下方法。如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)；如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入；如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入；如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好；如果故障原因?yàn)榫幋a器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。處理方法為檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
4. 日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修--LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)。
如果是一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。若是命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
5. 日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修--上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮。
故障原因?yàn)楣╇婋妷禾?，小于低電壓值要求的話，?yīng)該檢查并提高供電電壓?；蛘弋?dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍如果HALL相位錯(cuò)誤。檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。 多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。如果HALL傳感器故障，就應(yīng)該當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測相關(guān)元件的電壓即可
以上是關(guān)于日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)驗(yàn)之談，在這些案例背后，實(shí)際上都是對(duì)于日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修的長期經(jīng)驗(yàn)的累積和大量總結(jié)的，只要好好學(xué)習(xí)以上經(jīng)驗(yàn)，再加以實(shí)際操作，就能掌握日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修的步驟和操作。
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