ABB機(jī)器人的歐姆龍PLC故障維修——ABB機(jī)器人
來源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-06-03
歐姆龍PLC維修中的故障檢查方法
檢修方法：要打開機(jī)檢查，發(fā)現(xiàn)電源燒壞，整流橋后濾波電解電容已炸開，保險(xiǎn)絲燒得發(fā)黑，用萬用表檢查，炸開的濾波電容已短路。保險(xiǎn)絲開路，逐個(gè)查其它元件未發(fā)現(xiàn)有燒壞。更換保險(xiǎn)絲和濾波電解電容后通電，測各組電源都已正常，裝好整臺(tái)機(jī)，通電后電源指示燈亮，將輸入點(diǎn)與公共端短路，輸入點(diǎn)燈亮，輸出對應(yīng)點(diǎn)燈同樣亮。使用系統(tǒng)測試平臺(tái)檢驗(yàn)，證實(shí)一切正常。
一般來說，各種品牌PLC都具有自診斷功能，當(dāng)PLC異常時(shí)應(yīng)該充分利用其自診斷功能以分析故障原因。
1.歐姆龍PLC無法正常運(yùn)載程序
一般狀況下可依照輸入---程序履行---輸出的過程進(jìn)行查看
（1）通過輸入查看是運(yùn)用輸入LED指示燈辨認(rèn)，或用寫入器構(gòu)成的輸入監(jiān)視器查看。當(dāng)輸入LED不亮?xí)r，可開始斷定是外部輸入體系毛病，再合作萬用表查看。如果輸出電壓不正常，就可斷定是輸入單元毛病。當(dāng)LED亮而內(nèi)部監(jiān)視器無顯現(xiàn)時(shí)，則可認(rèn)為是輸入單元、CPU單元或擴(kuò)展單元的毛病。
（2）程序履行查看是經(jīng)過寫入器上的監(jiān)視器查看。當(dāng)梯形圖的接點(diǎn)狀況與成果不一致時(shí)，則是程序錯(cuò)誤(例如內(nèi)部繼電器兩層運(yùn)用等),或是運(yùn)算部分呈現(xiàn)毛病。
（3）輸出查看可用輸出LED指示燈辨認(rèn)。當(dāng)運(yùn)算成果正確而輸出LED指示錯(cuò)誤時(shí)，則可認(rèn)為是CPU單元、1/0接口單元的毛病。當(dāng)輸出LED是亮的而無輸出，則可判別是輸出單元毛病，或是外部負(fù)載體系呈現(xiàn)了毛病。
CPU反常提示故障信息時(shí)，應(yīng)查看CPU單元銜接于內(nèi)部總線上的一切器材。具體方法是順次替換可能發(fā)作毛病的單元，找出毛病單元，并作相應(yīng)處理。
存儲(chǔ)器反常提示故障信息時(shí)，如果是程序存儲(chǔ)器的問題，經(jīng)過從頭編程后還會(huì)再現(xiàn)毛病。這種狀況可能是噪聲的攪擾引起程序的改變，否則應(yīng)替換存儲(chǔ)器。
發(fā)作這類報(bào)警時(shí)，應(yīng)首要查看輸入/輸出單元和擴(kuò)展單元銜接器的刺進(jìn)狀況、電纜銜接狀況，斷定毛病發(fā)作的某單元之后，再替換單元。
