科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修及應(yīng)用
來源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-06-07
科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器（KOLLMORGEN servo drives）又稱為“科爾摩根伺服控制器、“科爾摩根伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種科爾摩根控制器，其作用類似于變頻調(diào)速器作用于調(diào)速普通交流馬達(dá)?？茽柲Ω欧到y(tǒng)，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品
目前主流的科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修及應(yīng)用均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，
可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>
隨著科爾摩根伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修及應(yīng)用廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)領(lǐng)域、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域等。
科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修范圍包括：不能啟動(dòng)、報(bào)警F10.F12.F16,過流、過壓、欠壓、過熱、過載、電機(jī)不動(dòng)、輸出電壓不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、限流運(yùn)行，時(shí)好時(shí)壞等。
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