來源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-07-01
1.故障報(bào)警:
ER-EEP eeprom存儲(chǔ)器故障ER-EC1 編碼器故障斷線
ER-EC2 編碼器ab相接線錯(cuò)誤
ER-ite 電流傳感器檢測(cè)異常，分析故障注意靜態(tài)和動(dòng)態(tài)
ER-OC1 硬件過電流，動(dòng)態(tài)報(bào)警注意輸出相位
ER-OC2 短路接地，有對(duì)地短路或功率模塊壞
ER-OU 母線過電壓，注意功率輸入電源電壓或剎車故障
ER-UU 母線欠電壓，注意輸入電壓或檢測(cè)電路壞
ER-OL 電機(jī)過載報(bào)警，負(fù)載重或超載運(yùn)行
ER-LNE 電機(jī)堵轉(zhuǎn)或輸出相位接錯(cuò)
ER-OS 超速，電機(jī)飛車，注意編碼器
ER-OH1 驅(qū)動(dòng)器過熱故障
ER-UU1 控制母線欠電壓，檢測(cè)輸入電壓或接觸器有無吸合
ER-OE 脈沖超差故障。電機(jī)堵轉(zhuǎn)或脈沖干擾、故障
ER-CTE 通訊故障，通訊電路故障或干擾嚴(yán)重
ER-OT 數(shù)據(jù)讀寫超時(shí)故障，存儲(chǔ)器故障
ER-BCE 制動(dòng)單元過流，是否短路或檢測(cè)電路有故障
ER-ipo ipm模塊檢測(cè)到過流或驅(qū)動(dòng)電路故障
Er-db 輸入電源缺相
Er-ine 慣量辨識(shí)出錯(cuò)，型號(hào)不對(duì)或參數(shù)不正確
Er-dre 電機(jī)和伺服控制器不匹配
2.警告說明
AL-LT1 正向行程限位告警
AL-LT2 反向行程限位告警
AL-EST 緊急停止故障告警
AL-POF 主回路電壓太低告警
AL-CTE 通訊異常告警