來源：昌昇自動化時間：2021-07-15
1、故障分析:
為了在機(jī)床出現(xiàn)機(jī)械、伺服電機(jī)、伺服放大器、編碼器故障時，盡可能減輕機(jī)床的損壞，FANUC 系統(tǒng)從軟件上設(shè)定了410、411 的報警。
410報警: SERVO ALARM n-TH AXIS-EXCESS ERROR報警解釋:
(1)第n軸的停止位置偏差值超過參數(shù) 1829的設(shè)定值。
(2)在簡易同步控制中，
同步補(bǔ)償量超過參數(shù)8325 的設(shè)定值。
411報警: SERVO ALARM:n-TH AXIS-EXCESS ERROR報警解釋:第n軸移動時的位置偏差值超過參數(shù)1828的設(shè)定值 。
2、故障原因
(1)410 報警:
①、機(jī)床在停止?fàn)顟B(tài)如果遭到碰撞，導(dǎo)致某一軸的位置偏移超過參數(shù)1829的設(shè)定值時。
②、機(jī)床的伺服放大器或者電機(jī)等不良，在移動時導(dǎo)致電機(jī)無法驅(qū)動機(jī)械負(fù)載。
③、機(jī)床本身的機(jī)械有問題，造成機(jī)械堵塞，如果移動伺服軸。
④、對于垂直軸，在開機(jī)或關(guān)機(jī)的時候，如果電機(jī)的抱閘和電機(jī)的勵磁激活時序不符合FANUC數(shù)控系統(tǒng)的要求，比如在開機(jī)時，電機(jī)的抱閘已經(jīng)得電，但其伺服啟動還沒有起來，這樣由于垂直軸本身的重力會下掉，引起410報警。
⑤、伺服電機(jī)的編碼器或編碼器的反饋電纜如果出現(xiàn)問題，造成伺服軸的位置反饋不正常。
(2)411 報警：①機(jī)床在移動過程中，機(jī)械負(fù)載過大。②機(jī)床在加工工程中，加工的刀具損壞，造成移動負(fù)載很大。
③機(jī)床的伺服放大器或伺服電機(jī)等不良，在加工過程中會出現(xiàn)報警。
④伺服電機(jī)、電機(jī)的動力線、編碼器或編碼器的反饋電纜不良，在加工過程中會出現(xiàn)報警。
3．故障解決：
在系統(tǒng)出現(xiàn)410或411報警的時候，要檢查伺服放大器、編碼器、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)的動力電纜和編碼器的反饋電纜、伺服軸的機(jī)械負(fù)載等方面的情況，如果系統(tǒng)是開機(jī)或關(guān)機(jī)出現(xiàn)垂直軸的410報警，要檢查垂直軸的抱閘和伺服啟動關(guān)閉的時序。
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