發(fā)那科機器人電路板故障排除方法
來源：昌昇自動化時間：2021-07-16
發(fā)那科機器人電路板維修常見故障有：
1：機器人電路板上的電子元器件（電阻、電容、電感、二極管、三極管、場效應管、集成芯片、晶振等）明顯損壞，如：電容的鼓包，漏液，芯片的明顯燒蝕等，（用眼睛就能看到），遇到此類故障原件，直接更換新件。
2：機器人電路板上的電子元器件（電阻、電容、電感、二極管、三極管、場效應管、集成芯片、晶振等）損壞，（用眼睛不能看出來），此時就得借助維修工具，如：萬用表，電容表，示波器，在線測試儀等儀器經行判別，一經確定損壞，直接更換新件。
3：機器人電路板上的電子元器件（電阻、電容、電感、二極管、三極管、場效應管、集成芯片、晶振等）性能不良，用眼睛和萬用表是測不出好壞件的，遇到此類故障原件，如果有芯片在線測試儀的話，用它反復測試找到壞件，如果沒有芯片檢測儀，則只能通過維修經驗，嘗試代換某個可疑元件，直到找到壞件為止。
以上四種情況的發(fā)生，大都是由于電路中電流過大造成的后果。但是具體是什么原因造成的電流過大，就要具體問題具體分析。但查找問題的總體思路是首先要仔細分析發(fā)那科機器人電路板的原理圖，然后根據所燒毀的元器件所在電路，查找它的上級電路，一步一步向上推導，再憑工作中積累的一些經驗，分析*容易發(fā)生問題的地方，找出故障發(fā)生的原因。
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