KUKA庫卡機器人伺服電機故障有哪些，怎么維修？
來源：昌昇自動化時間：2021-07-21
KUKA庫卡機器人伺服電機是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置，主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，為庫卡機械手提供動力。KUKA機器人伺服電機，在電路圖中用字母“M”（舊標(biāo)準(zhǔn)用“D”）表示。
KUKA庫卡伺服電機常見故障：伺服電機不轉(zhuǎn)動、編碼器磨損、伺服電機發(fā)熱發(fā)燙、噪音大，剎車失靈、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、位置不準(zhǔn)、三相電流不平衡……
KUKA庫卡機器人伺服電機不能啟動的原因和維修方法
造成伺服電機不能啟動的原因：電源線斷開、電流過大致使熔斷器熔斷、伺服電機保護裝置發(fā)出報警、伺服驅(qū)動器出現(xiàn)損壞、過載、錯誤連接以及設(shè)置錯誤。
伺服電機不能啟動維修方法：檢測電源接線，確定修復(fù)或更換；更換熔斷器；檢測伺服電機保護裝置設(shè)置是否正確；糾正伺服驅(qū)動器與伺服電機的連接。
KUKA庫卡機器人伺服電機噪音大且耗電量大的原因和維修方法
伺服電機噪音大且耗電量大的原因：伺服驅(qū)動器卡死或設(shè)置錯誤、伺服電機編碼器導(dǎo)線出現(xiàn)故障或、伺服電機制動器沒有打開。
伺服電機噪音大且耗電量大的維修方法：檢查驅(qū)動裝置是否存在卡死狀態(tài)、更正伺服驅(qū)動器參數(shù)、伺服電機制動器是否發(fā)生故障、更正檢查伺服電機編碼線的連接。
KUKA庫卡機器人伺服電機抖動的原因和維修方法
伺服電機抖動的原因：通常發(fā)生在低速運行的時候，此時系統(tǒng)的阻力系數(shù)是變來變?nèi)サ?，阻力與驅(qū)動就不匹配了，而低速的時候，電機的力矩特性也不穩(wěn)定，這就導(dǎo)致伺服電機抖動。
伺服電機抖動的維修方法：調(diào)整控制參數(shù)、伺服參數(shù)PID和振動抑制、機械剛度。
KUKA庫卡機器人伺服電機軸承過熱的原因和維修方法
伺服電機軸承過熱的原因：
1、軸承內(nèi)外圈配合太緊；
2、零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好；
3、軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。
4、電機與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；
伺服電機軸承過熱的維修方法：
1、重新裝配，或更換新軸承；
2、對軸承進行清潔保養(yǎng)并更換潤滑油；
3、重新校正，調(diào)整皮帶張力。
