西門子伺服器維修伺服電機(jī)編碼器安裝的維修方案
來源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-07-28
西門子SIMODRIVE611伺服驅(qū)動(dòng)器維修中有時(shí)遇見501,509,605等故障報(bào)警，一般時(shí)候都顯示501故障代碼，故障報(bào)警內(nèi)容為轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)過電流120%。
故障問題分析：伺服器維修中對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行檢其的結(jié)構(gòu)后，發(fā)現(xiàn)三相交流永磁轉(zhuǎn)子電機(jī)，定子類似于普通交流電機(jī)，轉(zhuǎn)子為永磁體，轉(zhuǎn)子長(zhǎng)筒型，中有軸向孔洞，后軸端有一測(cè)速發(fā)電機(jī)形式的編碼器，外圈三相六線的，就是有三組繞組類似一般的交流電機(jī)的定子，但是后部有兩相集電環(huán)導(dǎo)流到內(nèi)圈繞組，內(nèi)圈也有一繞組，兩相，估計(jì)是勵(lì)磁用的。
伺服器維修處理過程：經(jīng)過請(qǐng)教西門子伺服器維修工程師和伺服驅(qū)動(dòng)器維修行業(yè)朋友，都說是伺服電機(jī)的編碼器安裝位置不對(duì)引起的，同時(shí)特意叮囑不能隨便拆卸和變更編碼器和轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置，但也都無法提供正確的編碼器從新安裝的方法，特提供下面三種伺服電機(jī)維修解決方案。
伺服電機(jī)維修解決方案一：伺服電機(jī)在旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)部分有條隨意畫的線條，不知道該對(duì)那里，沒有明顯的對(duì)應(yīng)標(biāo)記，但是伺服器維修中松掉變壓器螺釘后，運(yùn)轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，慢慢手動(dòng)旋轉(zhuǎn)變壓器也找到了比較好的運(yùn)轉(zhuǎn)位置，現(xiàn)在伺服電機(jī)恢復(fù)了正常運(yùn)行，在設(shè)備上無怨無悔地工作了
伺服電機(jī)維修解決方案二：將編碼器的尾蓋打開，固定編碼器的連接片的位置要做個(gè)記號(hào)先將里面的M5螺絲拆下，然后用一個(gè)長(zhǎng)一點(diǎn)的全螺紋M6的螺絲旋進(jìn)去便可將編碼器頂出來。編碼器的尾蓋拆開后里面圓孔的邊緣有個(gè)刻線。電機(jī)的尾部也有條刻線（與編碼器連接的部分），記好兩刻線的位置
伺服電機(jī)維修解決方案三：該伺服電機(jī)是無刷電機(jī)了，所以編碼器檢測(cè)換向位置UVW，故不能隨意安裝了，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié)一般為一邊調(diào)節(jié)編碼器，一邊查看伺服電機(jī)電流，讓其在電流最小的位置則是最佳位置，但往往由于手的抖動(dòng)或其他原因，不會(huì)在位置最佳，電機(jī)不能滿負(fù)荷或高速運(yùn)行。
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