發(fā)那科αi伺服器維修伺服驅(qū)動模塊常見故障及故障原因
來源：昌昇自動化時間：2021-07-30
發(fā)那科αi系列伺服系統(tǒng)在日常工作經(jīng)常要根據(jù)發(fā)那科伺服驅(qū)動器上數(shù)碼管顯示的字符表示的故障進行相應的伺服器維修檢測，下面介紹幾種發(fā)那科αi系列伺服系統(tǒng)在伺服驅(qū)動器上常見的故障代碼及檢測的方向。
當發(fā)那科伺服驅(qū)動器的數(shù)碼管代碼為數(shù)字2，表示伺服驅(qū)動器上驅(qū)動模塊+24V欠電壓報警。在對發(fā)那科伺服系統(tǒng)的伺服驅(qū)動器維修檢測時要注意以下幾點要重點檢查：（1）驅(qū)動模塊的CXA2B或上一個模塊的CXA2A接觸不好；（2）電源模塊的24V電源故障；（3）驅(qū)動模塊SVM有問題。
當發(fā)那科伺服驅(qū)動器的數(shù)碼管代碼為數(shù)字5，表示伺服驅(qū)動器維修故障為直流母線欠電壓。在對發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修檢查時要重點檢查以下幾方面：（1）直流母線連接不好；（2）電源輸入電壓過低；（3）輸入電源電壓存在短時間下降；（4）主回路缺相或者斷路器斷開；（5）驅(qū)動模塊SVM有問題或者安裝有問題。
發(fā)那科伺服驅(qū)動器的數(shù)碼管代碼為數(shù)字6，代表伺服驅(qū)動器維修故障是驅(qū)動模塊過熱。針對這種伺服器維修故障檢查時要重點檢查伺服驅(qū)動器的以下幾點：（1）驅(qū)動模塊風機有問題或者環(huán)境溫度過高；（2）驅(qū)動模塊太臟引起散熱不好；（3）負載過重或者頻繁啟動；（4）驅(qū)動模塊或者溫度傳感器故障。
發(fā)那科伺服驅(qū)動器的數(shù)碼管代碼為數(shù)字8，表示伺服驅(qū)動器維修故障是直流母線過電流。在維修這種伺服驅(qū)動模塊故障引起原因可能有：（1）伺服電動機負載過大；（2）驅(qū)動模塊故障；（3）伺服電動機故障。
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