來源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-10-29
機(jī)器是能自動(dòng)涂裝或涂裝的工業(yè)機(jī)器。該機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，多采用5-6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，能做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，腕部一般有2-3個(gè)自由度，可以靈活移動(dòng)。機(jī)械人廣泛應(yīng)用于汽車，儀器，電器，搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。它的主要優(yōu)點(diǎn)是：(1)很靈活。工作量很大。(2)改善質(zhì)量和材料使用。(3)操作和維修方便?？呻x線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間。(4)充分利用設(shè)備。機(jī)器的使用率在90%-95%之間。在機(jī)器人發(fā)生故障時(shí)，我們首先要了解安川機(jī)器人發(fā)生了什么故障，找出故障信息，分析故障產(chǎn)生的原因，在進(jìn)行安川機(jī)器人維修工作時(shí)，要注意以下三個(gè)方面。
“軌跡交叉論”認(rèn)為，在一個(gè)系統(tǒng)中，人的不安全行為和物的不安全狀態(tài)的形成過程中，一旦發(fā)生時(shí)間和空間的運(yùn)動(dòng)軌跡交叉，就會(huì)造成事故。所以，我們在維修機(jī)器人時(shí)，要遵守機(jī)器人安全操作流程，禁止出現(xiàn)“三違”行為。
二、熟悉機(jī)器人的安全設(shè)備
維修過程中，如果操作不當(dāng)，機(jī)器人就可能會(huì)引發(fā)很嚴(yán)重的安全事故，為此誕生了許多安全設(shè)備，用來進(jìn)一步降低發(fā)生事故的概率和降低事故危害。
在進(jìn)行安川機(jī)器人維修過程中，遇到一些維修不好或者沒有維修價(jià)值的情況時(shí)，更換機(jī)器人備件相比維修更能解決問題。所以我們在檢測故障時(shí)，要迅速判斷是維修劃算還是更換備件劃算，不要做無用功。
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