安川機器人維修過程操作方法實例
來源：昌昇自動化時間：2021-11-01
很多技術人員一直對安川機器人的了解不夠透徹，因此維修的困難性較大。我給大家?guī)硪黄恼?，詳細介紹了一下安川機器人維修的具體操作，希望大家能夠多了解一點兒。
安川機器人維修及調試“卡住”，電動機的轉速因帶不動而大幅下降，電流急劇增加，過載保護來不及動作，導致過電流跳閘。解決方法是:首先，查明機器本身是否有故障，如果有故障，就修理機器；如果這種過載是生產過程中經常出現(xiàn)的現(xiàn)象，首先要考慮是否可以增加電機與負載之間的傳動比，并適當增加傳動比，這樣可以減少電機軸上的阻力扭矩，避免皮帶不動的情況。如果不能增加傳動比，安川機器人的維修只能考慮增加電機和變頻器的容量。表面涂有透明導電層，透明導電層外表面覆蓋有硬化、光滑、防劃傷的塑料層，內表面也涂有透明導電層。在兩個導電層之間有許多精細(小于千分之一英寸)的透明隔離點，使它們相互隔離。當手指觸摸屏幕時，通常彼此絕緣的兩個導電層在觸摸點接觸，因為一個導電層。
安川機器人維修過程操作方法實例
然后說到平時的保養(yǎng)和維護。安川工業(yè)機器人維修機械手拔、插入過程的速度變得更快。但是液壓油沒有變質，速度控制閥的節(jié)流螺絲沒有松動。在通常的故障排除過程中，徹底清理冷卻器周圍積聚的灰塵，分析調整機械手拉刀和插刀油路的調速閥，使轉向速度合適。為了減少拔插刀具過程中的沖擊，調整拔插刀具油缸兩端的節(jié)流螺釘，增加油缸行程末端的緩沖行程。調整后，再次嘗試并排除故障。平時應嚴格執(zhí)行液壓系統(tǒng)的定期調整、清洗、過濾和更換制度，保證液壓系統(tǒng)壓力、流量和流量的穩(wěn)定；注意定期清理液壓系統(tǒng)冷卻器和冷卻風扇上的灰塵。隨時觀察冷卻器的工作狀況，嚴格控制油液溫升，這樣才能更好地安川機器人維修保養(yǎng)。
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