來源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-12-09
安川伺服電機(jī)維修常見故障；
伺服電機(jī)軸承過熱的原因包括哪些？
電機(jī)本身原因：
① 軸承的內(nèi)外圈配合過緊。
② 零部件的形位公差有問題，如軸、端蓋、機(jī)座等零件的同軸度差。
③ 軸承不適配電機(jī)。
④ 軸承潤滑不良或清洗不凈，潤滑脂內(nèi)含有雜物。
⑤ 軸電流影響。
使用的原因：
① 機(jī)組安裝有問題，比如電機(jī)軸和所帶動(dòng)的裝置的軸同軸度未達(dá)標(biāo)準(zhǔn)。
② 皮帶輪拉動(dòng)過緊。
③ 軸承維護(hù)不當(dāng)，潤滑脂不足或未定期更換，變質(zhì)干結(jié)。
3伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因有哪些？
① 三相電壓不平衡。
② 電機(jī)內(nèi)部某相支路的焊接不良或接觸不好。
③ 電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。
④ 接線發(fā)生錯(cuò)誤。
4怎樣調(diào)節(jié)伺服電機(jī)速度快慢？
伺服電機(jī)是一個(gè)典型的閉環(huán)反饋系統(tǒng)，其減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其輸出端帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為一比例電壓反饋給控制線路板后，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號進(jìn)行比較，并產(chǎn)生糾正脈沖，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組輸出位置與期望值一致，逐漸使糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位和定速的目的。
報(bào)警代碼查詢
A.020 A.02 用戶參數(shù)和數(shù)檢查異常 1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常
A.021 A.02 參數(shù)格式化異常1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常
A.022 A.02 系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢查異常 1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常
A.023 A.02 參數(shù)密碼異常 1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常
A.02A A.02 用戶參數(shù)和數(shù)檢查異常2 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常
A.02b A.02 系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢查異常2 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常
A.030 A.03 主電路檢測部分異常 電源電路的各種檢測數(shù)據(jù)異常
A.040 A.04 用戶參數(shù)設(shè)定異常1 用戶參數(shù)的值超出設(shè)定范圍
A.04A A.04 用戶參數(shù)設(shè)定異常2 用戶參數(shù)的值超出設(shè)定范圍
A.041 A.04 分頻脈沖輸出設(shè)定異常 PG 分頻比設(shè)定(Pn212) 不滿足設(shè)定范圍或設(shè)定條件。
A.042 A.04 參數(shù)組合異常 多個(gè)用戶參數(shù)的組合超出了設(shè)定范圍DB 停止否
A.050 A.05 組合錯(cuò)誤 伺服電機(jī)與伺服單元的容量不正確
A.051 A.05 產(chǎn)品未支持 連接了不支持的串行轉(zhuǎn)換單元DB 停止否
A.0b0 A.0B 伺服ON 指令無效 使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令進(jìn)行了
A.100 A.10 過電流或散熱片過熱 IGBT 產(chǎn)生過熱電流或者伺服單元的散熱片過熱
A.300 A.30 再生異常再生電阻斷線 再生晶體管故障
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