發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修報警修理/服務(wù)器放大器故障441維修排查代碼
來源：昌昇自動化時間：2021-12-18
驅(qū)動器同時出現(xiàn)OV、TG報警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0TE-A2系統(tǒng)的數(shù)控車床，X軸運動時出現(xiàn)ALM401報警。
分析與處理過程：檢查報警時X軸伺服驅(qū)動板PRDY指示燈不亮，OV、TG兩報警指示燈同時亮，CRT上顯示ALM401號報警。斷電后NC重新起動，按X軸正/負向運動鍵，工作臺運動，但約2~3s，又出現(xiàn)ALM401號報警，驅(qū)動器報警不變。
由于每次開機時，CRT無報警，且工作臺能運動，一般來說，NC與伺服系統(tǒng)應(yīng)工作正常，故障原因多是由于伺服系統(tǒng)的過載。 為了確定故障部位，考慮到本機床為半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，維修時首先脫開了電動機與絲杠間的同步齒型帶，檢查X軸機械傳動系統(tǒng)，用手轉(zhuǎn)同步帶輪及X軸絲杠，刀架上下運動平穩(wěn)正常，確認機械傳動系統(tǒng)正常。
數(shù)控系統(tǒng)工作正常；因為當(dāng)Z軸驅(qū)動器帶X軸電動機時，機床無報警。
Z軸伺服電動機工作正常；因為將它在機床側(cè)與X軸電動機互換后，工作正常。
Z軸驅(qū)動器工作正常：因為通過X驅(qū)動器(無故障)在電柜側(cè)互換，控制Z軸電動機后，同樣發(fā)生故障。 綜合以上判斷，可以確認故障是由于Z軸伺服電動機的電纜連接引起的。
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